سایپر موٹرز الیکٹرانکس ڈیزائن میں لاگو کرنے کے لئے آسان موٹرز میں سے ایک ہیں جہاں صحت اور دوبارہ سطح کی ضرورت ہوتی ہے. بدقسمتی سے، سوپر موٹر موٹرز کی تعمیر موٹر پر کم رفتار کی حد رکھتا ہے، اس رفتار سے زیادہ کم ہے جو الیکٹرانکس موٹر چلا سکتی ہے. جب stepper موٹر کی تیز رفتار آپریشن ضروری ہے تو عمل درآمد میں مشکلات بڑھتی جارہی ہیں کیونکہ کئی عوامل کو کھیلنے کے لئے شروع ہوتا ہے.
ہائی سپیڈ سایپر موٹر فیکٹر
جب سٹیپر موٹرز تیز رفتار پر چل رہے ہیں تو کئی عوامل اہم ڈیزائن اور عمل درآمد چیلنج بن جاتے ہیں. بہت سے اجزاء کی طرح، stepper موٹرز کی حقیقی دنیا کے رویے مثالی اور نظر انداز سے دور نہیں ہے. سایپر موٹرز کی زیادہ سے زیادہ رفتار کارخانہ دار، ماڈل، اور 1000-3000 RPM کی رفتار کے ساتھ موٹر کے انچارج کی طرف سے مختلف ہو گی (تیز رفتار کے لئے، مووم موٹرز ایک بہتر انتخاب ہیں). اعلی عوامل تیز رفتار موٹر سائیکل ڈرائیونگ پر اثر انداز کر رہے ہیں:
- انٹرییا - کوئی حرکت پذیر اعتراض جڑواں ہے جس میں کسی چیز کی تیز رفتار میں تبدیلی کا تعلق ہے. کم رفتار کی ایپلی کیشنز میں، ممکنہ رفتار پر ایک stepper موٹر ڈرائیونگ شروع کرنے کے بغیر ایک قدم غائب بغیر ممکن ہے. تاہم، فوری طور پر تیز رفتار پر ایک سوفٹ موٹر پر بوجھ چلانے کی کوششیں فوری طور پر قدموں کو چھوڑنے اور پوزیشن سے محروم کرنے کا بہترین طریقہ ہے. تھوڑا غیر عمودی اثرات کے ساتھ بہت ہلکے وزن کے بوجھ کے علاوہ، ایک سایپر موٹر کو کم رفتار سے پوزیشن اور صحت سے متعلق برقرار رکھنے کے لئے تیز رفتار سے ریمپ کرنا چاہئے. اعلی درجے کی ساکر موٹر کنٹرولوں میں جراحی کے لئے معاوضہ کے لئے سرعت کاری کی حدود اور حکمت عملی شامل ہیں.
- Torque پردے - ایک stepper موٹر کے torque ہر آپریشنل رفتار کے لئے ایک ہی نہیں ہے لیکن قدم بڑھتی ہوئی رفتار کے طور پر چھوڑ دیتا ہے. اس کا سبب سوپر موٹرز کے آپریشنل پرنسپل پر مبنی ہے. stepper موٹرز کے لئے ڈرائیو سگنل ایک قدم لینے کے لئے طاقت پیدا کرنے کے لئے موٹر کے coils میں ایک مقناطیسی میدان پیدا. جب اس وقت تک جب مقناطیسی میدان پوری قوت میں آتی ہے، اس وقت کنڈ، ڈرائیو وولٹیج اور موجودہ حد کے انحصار پر منحصر ہے. جب ڈرائیونگ کی رفتار میں اضافہ ہوتا ہے تو، اس وقت جب کنز اپنی مکمل طاقت میں رہتی ہیں اور توڑکی موٹر ڈراپ کر دیتا ہے.
- ڈرائیو سگنل - ایک stepper موٹر میں طاقت کو زیادہ سے زیادہ کرنے کے لئے، موجودہ ڈرائیو سگنل کو زیادہ سے زیادہ ڈرائیو موجودہ تک پہنچنے کے لئے ضروری ہے اور ہائی سپیڈ ایپلی کیشنز میں یہ ضروری ہے کہ جتنی جلد ممکن ہو. اعلی وولٹیج سگنل کے ساتھ ایک stepper موٹر ڈرائیونگ تیز رفتار پر torque کو بہتر بنانے میں مدد مل سکتی ہے جس میں خود کار طریقے سے مسلسل موجودہ stepper ڈرائیور کے حل میں لاگو ہوتا ہے.
- مردار زون - موٹر کا مثالی تصور رفتار کی بڑھتی ہوئی رفتار کے طور پر torque کی کمی کو بدترین طور پر کسی بھی رفتار سے برداشت کرنے کی اجازت دیتا ہے. بدقسمتی سے stepper موٹرز اکثر ایک مردہ زون ہے جہاں موٹر کسی بھی رفتار پر بوجھ نہیں چل سکتا. یہ نظام میں گونج کی وجہ سے ہے اور ہر مصنوعات اور ڈیزائن کے لئے مختلف ہوتی ہے.
- گونج - سایپر موٹرز میکانی نظام چلاتے ہیں اور تمام مکینیکل نظام گونج سے متاثر ہوتے ہیں. گونج اس وقت ہوتا ہے جب ڈرائیونگ فریکوئنسی نظام اور توانائی کی قدرتی تعدد سے ملتا ہے جب اس نظام میں اضافہ ہوتا ہے تو اس کی رفتار سے بجائے اس کی کمپن اور ٹوکک کا نقصان بڑھ جاتا ہے. ان ایپلی کیشنز میں جہاں ضرورت سے زیادہ کمپن مسائل ہوں گے، گونج stepper موٹر رفتار پر تلاش کرنے اور اتارنے خاص طور پر اہم ہے. یہاں تک کہ ایپلی کیشنز جو کمپن کو برداشت کر سکتی ہیں وہ گنجائش سے بچنے سے بچنے کے لۓ ممکن ہوسکتے ہیں کیونکہ یہ نظام کی زندگی کو نمایاں طور پر کم کرسکتا ہے.
- مرحلہ سائز - سٹیپر موٹرز چند ڈرائیوروں کی حکمت عملی دستیاب ہیں، جن میں مائیکرو قدمی بھی شامل ہے جو موٹر کے ذریعے مکمل اقدامات کرنے سے چھوٹا ہے. یہ مائیکروسافٹ مرحلے میں اضافہ کی درستگی کو نہیں فراہم کرتا ہے (بلکہ مائکروسافٹ اقدامات نے درستگی کو کم کیا ہے) لیکن وہ کم رفتار پر سایپر موٹر آپریشن خاموش کرتے ہیں. سایپر موٹرز صرف اتنی جلدی برداشت کر سکتے ہیں، اور موٹر مائکرو قدم یا مکمل قدم میں مختلف نہیں دیکھتا ہے. مکمل رفتار کے آپریشن کے لئے، مکمل اقدامات کے ساتھ ایک سوپر موٹر کو ڈرائیونگ اکثر ضرورت ہوتی ہے. تاہم، stepper موٹر سرعت کاری کی وکر کے ذریعہ مائیکرو قدم استعمال کرتے ہوئے نظام میں شور اور کمپن کو نمایاں طور پر کم کر سکتا ہے.