آرڈوینو کواڈکوٹر منصوبوں

Arduino کے ساتھ ایک غیر جانبدار فضائی گاڑی بنائیں

وائرلیس کواڈاپٹر ٹیک ٹیک اتساہیوں کے لئے ایک مقبول کھلونا بن چکا ہے، سب سے اہم مثال کے طور پر توتے اے آر ڈونون ، ایک موبائل فون طاقتور ہیلی کاپٹر ہے جو مکمل طور پر جمع ہوسکتا ہے. لیکن بہت سے تکنیکی hobbyists Arduino پلیٹ فارم کی طاقت کا استعمال کرتے ہوئے اپنے Quadcopter منصوبوں کو بنانے کے لئے کر رہے ہیں.

ایک آرڈوینو کواڈکوٹر beginners کے لئے ایک منصوبے نہیں ہے؛ اس میں سینسر اور صارف کی ان پٹ کی ایک بڑی تعداد، اور پیداوار کے ایک بہت ہی جدید معاشرے کو استحکام کے ساتھ کواڈ کاپیٹر فراہم کرنے اور اسے برقرار رکھنا. خوش قسمتی سے وہاں موجود ایک بہت سارے ذریعہ منصوبے ہیں جو اس دنیا کو قابل رسائی تعارف فراہم کرتے ہیں. اگر آپ ایک اور چیلنج آرڈینو پروجیکٹ کے لئے تیار ہیں تو، ان کھلی ذرائع کو چیک کریں.

AeroQuad

AeroQuad سب سے پرانی اور سب سے زیادہ فعال کمیونٹیوں میں سے ایک کھلے وسائل کواڈکوٹر کی ترقی کے لئے ہے. اگر آپ اس فیلڈ میں نئے برانڈ ہیں تو، اس مقصد کے بارے میں سیکھنے شروع کرنے کا ایک بہت بڑا مقام ہے، چاہے آپ آخر میں AeroQuad فارمیٹ استعمال کریں. AeroQuad سائٹ پر وضاحت کی ہارڈ ویئر کی تفصیلی خرابی اس منصوبے کی پیچیدگی میں ایک جھلک فراہم کرتا ہے. اردوینو کے علاوہ، AeroQuad ایک ٹرپل محور accelerometer اور gyro، دباؤ سینسر، ایک رینج تلاش کرنے والا اور ایک مقناطیسی مترادف کے ساتھ ساتھ ایک ڈھال کی ضرورت ہے تاکہ Arduino کو کئی سینسروں کے سلسلے میں اجازت ملے. AeroQuad کے لئے ضروری بہت سے دوسرے اجزاء ہیں، لیکن یہ کہنا کافی ہے کہ ابتدائی طور پر یہ منصوبہ نہیں ہے.

آرڈیوپوپٹر

آرڈیوڈوٹرٹر ایک اور مقبول کھلے ذریعہ کاپیٹر پروجیکٹ ہے، اور دونوں کوٹرٹر اور ہییکسارٹرٹر فارم عوامل کے لئے احکامات فراہم کرتی ہیں. اس پروجیکٹ کو ایک کواڈکوٹر تعمیر کرنے کے ہارڈ ویئر کے پہلوؤں پر کم معلومات موجود ہے، اور پہلے پری جمع شدہ کاپیٹر یا قبل از کم کواڈکٹرٹر کی کٹ کی خریداری کی جاتی ہے. اس منصوبے کا مرکز سافٹ ویئر پر ہے. اے آر ایم 2 Arduino autopilot ماڈیول کے ساتھ مل کر آرڈیوڈپوٹر سوفٹ ویئر کام کرتا ہے اور GPS کی بنیاد پر اور پرواز کی منصوبہ بندی کے ساتھ، آرڈوینو کا کاپیٹر کے جدید کنٹرول کی اجازت دیتا ہے.

سکاؤٹ UAV

سکاؤٹ UAV ایک اور Arduino کی بنیاد پر پروجیکٹ ہے، اور AeroQuad سے کمیونٹی میں چھوٹا ہے، لیکن ہارڈویئر کے نقطہ نظر سے Arduino Quadcopter تعمیر کی ایک تفصیلی خرابی بھی فراہم کرتا ہے. یہ پروجیکٹ ArduPilot میگا 2.5 نظام پر مبنی ہے، جس میں ایک بورڈ پر Copter پرواز کے لئے بہت سے مطلوبہ سینسر اور ٹیلیمتریری نظام کو یکجا کرتا ہے جو Arduino کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے. APM2.5 ماڈیول آرڈ بیکوپٹر منصوبے کے ذریعہ ماڈیول کے تجدید شدہ ورژن ہے، اور بہت مضبوط ہے، آؤٹ بیک چیلنج UAV مقابلہ میں ٹیسٹ کیا گیا ہے.

کوئڈوینو این جی

Quaduino-ng اس کے متعدد معاون منصوبوں کے مقابلے میں ایک منفرد مشن کے ساتھ ایک چھوٹے Arduino کواڈکوٹر پروجیکٹ ہے. Quaduino-ng کا مقصد کم لاگت کواڈ کاپیٹر بنانا ہے، لیکن یہ قیمت بڑھ سکتی ہے. تعمیراتی وضاحت اور سافٹ ویئر مندرجہ بالا زیادہ سے زیادہ مقبول منصوبوں سے زیادہ مضبوط ثابت ہوتا ہے، لہذا کوئڈوینو پروجیکٹ کے عمل کو بہتر معاون منصوبوں میں سے ایک کے مقابلے میں زیادہ جانبدار اور بہتر بنانے کی ضرورت ہوسکتی ہے. تاہم، صحیح ماہرین کے ساتھ، کوئڈوینو این جی پروجیکٹ آپ کو کچھ اہم پیسے بچاتا ہے.

DIY ڈرون

آخری لیکن یقینی طور پر کم از کم آرڈوینو کی بنیاد پر پرواز، DIY ڈرونز کے لئے سب سے زیادہ مضبوط کمیونٹی میں سے ایک نہیں ہے. اس منصوبے کی مہارت کا بہت بڑا معاملہ فراہم کرتا ہے، جو آرڈوپلول میگا کے خالق ہونے والا ہے، اس میں سب سے ایک آٹوپولٹ ماڈیول ہے جو اوپر سے آرڈینیو کواڈکٹر منصوبوں کے بہت سے منصوبوں کے طور پر کام کرتا ہے. DIY ڈرونز سائٹ APM ماڈیول کے ارد گرد کی حمایت اور کمیونٹی پر توجہ مرکوز کرتا ہے، اور نہ صرف تانٹر کی بنیاد پر گاڑیاں میں اجزاء کا استعمال کرنے کے لئے ہدایات بھی شامل ہیں لیکن ہوائی جہاز اور روور کی بنیاد پر گاڑیاں بھی شامل ہیں.